Wąski tor ze Żmigrodu do Milicza eksploatowano już w roku 1894. Ostatni kurs odbył się 14 września 1991 roku. Dzięki inwestycji nieużywany teren dawnej kolejki został przekształcony w bardzo atrakcyjny produkt turystyczny.
W trzech miejscach: SUŁÓW MILICKI, MILICZ ZAMEK i MILICZ WĄSK. ustawiono ekspozycje dawnego taboru kolejowego. Przebieg ścieżki i miejsca postojowe: Gruszeczka (wiata, ławy i stół), Sułów Milicki (parking, ekspozycja taboru, toaleta, ławy i stół) – Pracze (wiata, ławy i stół) – okolice Postolina (ławy i stół) – Kaszowo (wiata, ławy i stół) – Milicz Zamek (ekspozycja taboru, ławy i stół) – Milicz Wąsk. (ekspozycja taboru, 2 wiaty, toaleta, grill, ławy i stół) – Ruda Milicka (ławy i stół, we wsi piękny plac rekreacyjny) – Grabownica (ławy i stół).